弓：弓是弩的核心部件，由弓臂和弓弦组成。弓臂一般是由木材、竹子或金属制成，其弯曲度会影响弩的弦长和射程。弓弦则是衔接弓臂两头的带状物，一般由动物肠子或高强度组成纤维资料制造成。

　　弩臂：弩臂是弩的支架，一般由木材或金属制成，用于衔接弓和弩机。弩臂的形状和长度会影响弩的安稳性和射击精度。

　　弩机：弩机是弩的发射设备，一般由手柄、弩弓（弩弓和弓不同，是指衔接弩臂的部分）轮组成。弩机经过手柄的操作，使得弦轮滚动，将弓弦摆开并确定，待射击时再经过扳动扳机来开释弦力，使得箭簇发射出去。

　　箭簇：箭簇是弩发射的首要兵器，一般由箭杆、箭头和茸毛组成。箭杆能够由木材或金属制成，箭头一般是由金属制成，茸毛则能够由鸟羽或组成资料制成，用于安稳箭的飞翔轨道。

　　整体来说，弩的结构原理和弓箭类似，但由于弩臂和弩机的参加，使得弩具有更高的射击精度和射程。弩作为一种陈旧的兵器，在现代也被用于打猎和军事范畴。

　　第一步，经过弓臂上的扣环将弓身摆开，能量积储结束；最终，当铺开扳机时，臂力效果下，能量开释，箭枝脱弦而出。

　　弩的结构分为三部分，分别是弩臂、弩弓和弩机，其间的弩臂一般为木质是运用者手持部分，弩弓在弩臂的偏前部，弩机在弩臂的偏后方。弩机是弩最重要的组成部分，一般为铜制，装弩箭的箭匣叫做‘弩郭’；挂弦的挂钩叫做‘牙’；用于瞄准的部分被叫做‘望山’；在弩机下方的扳机被叫做‘悬刀’，从弩郭之中将弩箭放在牙上运用望山进行瞄准扣下悬刀就能够使弩箭高速射出。

　　弩弓用一弓形曲体之木为臂，臂上置弓与机，其前端再置粗铁丝制长方形架，架上横系一线，线上系一小珠，架俗称星架，珠名准星。机之后端立一竹牌，牌中凿一小孔;牌俗称斗牌，又叫星牌。准星之位置先可上下左右移动，待至由斗牌小孔中以窥准星，与所射成一直线时即固定之，认为射击规范，如是则发即射中。

　　机用铜制，分上下两段，上与古弩机之牙类似，用以钩弦，下与古弩机之悬刀类似，用以发机。弦用牛筋制，中有斗，斗前端用以衔弹，后端用以钩于机牙上，此为清弩弓之结构式也。

　　至于弹弩，或连珠弩，则系直臂，臂上置一匣以盛弹或矢(匣大则弹或矢之数目即可增多)，匣之近臂处留一弦道，弦道之后端向下微凹，认为衔弦之用，机牙系一长方形之小骨片，即置于此凹处，可自向上下移动。

　　匣与臂相连之要害，一端借弦经过弦道之力;一端别有一柄，俗称拐子(古当称曰枢)，夹于匣与臂之两旁，两键贯之，一键在匣，一键在臂。用此弩时，先置弹或矢于匣中，然后将拐子向前滚动，待弦落于弦道后端凹处，则将拐子向后滚动;当滚动时，匣之后端与臂并不紧接，待匣与臂紧接时，则牙为臂所阻而上升，因而将弦挤出凹处以发弹或矢。

　　如此往复滚动，则弹或矢即接连发射不断。此为清弹弩之结构式也。此弹弩或小矢弩，虽在清代极为盛行，但并非清人创制之器，明茅元仪所著之《武备志》中曾图有诸葛弩形，几于彻底与清弹弩相同。是则此器之来历盖甚远也。